erqiang80
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楼主  发表于: 2014-04-03 10:14
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想请教群里的高手，我搞的设备叫堆垛机，这个设备的所有电机都是伺服控制。
其中该设备有两个轮子，轮子上分辨装了伺服电机。
其中一个伺服电机的驱动器是可以插两个编码器的（RJ600)，另外一个只能插一个编码器。


我想问：这样的走行控制属于什么控制，还有前后轮如何能控制同步。

以上说的都是三菱伺服系统   J3系列的
carserse
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1楼  发表于: 2014-04-04 08:16
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伺服放大器根据轴向可以控制，要看伺服可以控制多少台
erqiang80
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2楼  发表于: 2014-04-04 11:04
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我说说系统配置：
    PLC是三菱Q系列01U的CPU
    定位模块使用的是QD75MH
    伺服驱动器使用的是MR-J3-350B-RJ600 配套电机J3-350B  编码器：HF-KP053
    伺服驱动器使用的是MR-J3-350B  配套电机J3-350B
    
两台伺服电机平行安装在如自行车框架上，形成前后轮，同时在框架上还安装了一个编码器与轨道同步。

以上这种伺服系统，不知道有没有人使用过。能否指点一，二。

谢谢！
hzhcdy
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3楼  发表于: 2014-04-08 08:45
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我想说的是：350B常规匹配电机是SP352，RJ006代表可以外接线性编码器做实际位置反馈，
sz518104
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4楼  发表于: 2014-04-08 08:48
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学习一下啊，
yclzwz
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5楼  发表于: 2014-04-08 17:40
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应该是典型的双电机主从控制吧，一般都是单电机驱动扭矩不足采这样使用
1.伺服驱动器MR-J3-350B-RJ600 作为Master,执行位置控制，外接光栅尺作为位置反馈
2.伺服驱动器MR-J3-350B  作为Slave,执行扭矩控制
3.最简单的方式是把MR-J3-350B-RJ600 的扭矩信号取出来，作为MR-J3-350B  的扭矩指令信号，其它方式好好看看伺服驱动器手册
4.框架的位置由Master控制，Slave只是帮着使劲，