erqiang80
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楼主  发表于: 2014-04-03 10:14
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想请教群里的高手，我搞的设备叫堆垛机，这个设备的所有电机都是伺服控制。
其中该设备有两个轮子，轮子上分辨装了伺服电机。
其中一个伺服电机的驱动器是可以插两个编码器的（RJ600)，另外一个只能插一个编码器。


我想问：这样的走行控制属于什么控制，还有前后轮如何能控制同步。

以上说的都是三菱伺服系统   J3系列的
erqiang80
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1楼  发表于: 2014-04-04 11:04
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我说说系统配置：
    PLC是三菱Q系列01U的CPU
    定位模块使用的是QD75MH
    伺服驱动器使用的是MR-J3-350B-RJ600 配套电机J3-350B  编码器：HF-KP053
    伺服驱动器使用的是MR-J3-350B  配套电机J3-350B
    
两台伺服电机平行安装在如自行车框架上，形成前后轮，同时在框架上还安装了一个编码器与轨道同步。

以上这种伺服系统，不知道有没有人使用过。能否指点一，二。

谢谢！