erqiang80
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 13 个
工控威望: 135 点
下载积分: 486 分
在线时间: 6(小时)
注册时间: 2012-12-10
最后登录: 2023-02-27
查看erqiang80的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-04-03 10:14
全看 | 小 中 大
想请教群里的高手，我搞的设备叫堆垛机，这个设备的所有电机都是伺服控制。
其中该设备有两个轮子，轮子上分辨装了伺服电机。
其中一个伺服电机的驱动器是可以插两个编码器的（RJ600)，另外一个只能插一个编码器。


我想问：这样的走行控制属于什么控制，还有前后轮如何能控制同步。

以上说的都是三菱伺服系统   J3系列的
hzhcdy
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 687 个
工控威望: 839 点
下载积分: 1391 分
在线时间: 572(小时)
注册时间: 2008-12-22
最后登录: 2024-11-14
查看hzhcdy的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-04-08 08:45
全看 | 小 中 大
我想说的是：350B常规匹配电机是SP352，RJ006代表可以外接线性编码器做实际位置反馈，