erqiang80
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楼主  发表于: 2014-04-03 10:14
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想请教群里的高手，我搞的设备叫堆垛机，这个设备的所有电机都是伺服控制。
其中该设备有两个轮子，轮子上分辨装了伺服电机。
其中一个伺服电机的驱动器是可以插两个编码器的（RJ600)，另外一个只能插一个编码器。


我想问：这样的走行控制属于什么控制，还有前后轮如何能控制同步。

以上说的都是三菱伺服系统   J3系列的
hzhcdy
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1楼  发表于: 2014-04-08 08:45
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我想说的是：350B常规匹配电机是SP352，RJ006代表可以外接线性编码器做实际位置反馈，