erqiang80
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 13 个
工控威望: 135 点
下载积分: 486 分
在线时间: 6(小时)
注册时间: 2012-12-10
最后登录: 2023-02-27
查看erqiang80的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-04-03 10:14
全看 | 小 中 大
想请教群里的高手，我搞的设备叫堆垛机，这个设备的所有电机都是伺服控制。
其中该设备有两个轮子，轮子上分辨装了伺服电机。
其中一个伺服电机的驱动器是可以插两个编码器的（RJ600)，另外一个只能插一个编码器。


我想问：这样的走行控制属于什么控制，还有前后轮如何能控制同步。

以上说的都是三菱伺服系统   J3系列的
yclzwz
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看yclzwz的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-04-08 17:40
全看 | 小 中 大
应该是典型的双电机主从控制吧，一般都是单电机驱动扭矩不足采这样使用
1.伺服驱动器MR-J3-350B-RJ600 作为Master,执行位置控制，外接光栅尺作为位置反馈
2.伺服驱动器MR-J3-350B  作为Slave,执行扭矩控制
3.最简单的方式是把MR-J3-350B-RJ600 的扭矩信号取出来，作为MR-J3-350B  的扭矩指令信号，其它方式好好看看伺服驱动器手册
4.框架的位置由Master控制，Slave只是帮着使劲，