shuxuan
在路上
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 207 个
工控威望: 5156 点
下载积分: 5817 分
在线时间: 439(小时)
注册时间: 2012-09-06
最后登录: 2024-11-25
查看shuxuan的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-02-10 09:57
只看楼主 | 小 中 大
有一工程采用三菱伺服驱动器和三菱电机。伺服驱动器为MR-J4,参数设置如下PA06：524288 PA07：625  PA11：0004 PA14：1  PA13：0011  PA8：1PA9：16PA:16：100  
PA11：100怕2:100
采用位置控制模式，问题是伺服电机间歇有误差。请高手解答一下
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(guoyuanlin)
    • 机械臂
    hzhcdy
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 687 个
    工控威望: 839 点
    下载积分: 1391 分
    在线时间: 572(小时)
    注册时间: 2008-12-22
    最后登录: 2024-11-21
    查看hzhcdy的 主题 / 回贴
    1楼  发表于: 2014-02-10 15:56
    只看该作者 | 小 中 大
    间隙误差是多少：是多了，还是少了？
    正常情况下跟参数没多少关系，去查机构，查干扰！
    shuxuan
    在路上
    级别: 网络英雄
    精华主题: 0
    发帖数量: 207 个
    工控威望: 5156 点
    下载积分: 5817 分
    在线时间: 439(小时)
    注册时间: 2012-09-06
    最后登录: 2024-11-25
    查看shuxuan的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2014-02-10 16:40
    只看该作者 | 小 中 大
    空载时即出现误差
    机械臂
    daizhi
    一师一地一时一法
    级别: VIP会员

    精华主题: 0
    发帖数量: 1470 个
    工控威望: 1376 点
    下载积分: 3900 分
    在线时间: 2976(小时)
    注册时间: 2007-05-31
    最后登录: 2023-11-27
    查看daizhi的 主题 / 回贴
    3楼  发表于: 2014-02-11 15:55
    只看该作者 | 小 中 大
    PA13:02XX
    本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+4(刘二阳)
    super2080
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 50 个
    工控威望: 185 点
    下载积分: 567 分
    在线时间: 29(小时)
    注册时间: 2012-02-14
    最后登录: 2020-12-03
    查看super2080的 主题 / 回贴
    4楼  发表于: 2014-02-13 16:07
    只看该作者 | 小 中 大
    这个手册从哪里下？
    lifeisart
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 35 个
    工控威望: 139 点
    下载积分: 558 分
    在线时间: 67(小时)
    注册时间: 2011-05-07
    最后登录: 2020-07-22
    查看lifeisart的 主题 / 回贴
    5楼  发表于: 2014-02-13 19:39
    只看该作者 | 小 中 大
    應該是電子齒輪比和機構的齒輪比沒算好,產生的累積誤差
    轩行天下
    我一直在努力
    级别: 网络英雄
    精华主题: 0
    发帖数量: 278 个
    工控威望: 7015 点
    下载积分: 3810 分
    在线时间: 295(小时)
    注册时间: 2013-05-18
    最后登录: 2024-05-22
    查看轩行天下的 主题 / 回贴
    6楼  发表于: 2014-02-17 12:59
    只看该作者 | 小 中 大
    如果上面几位楼主你都试了不行的话，查一下，是否有电子磁场干扰
    为了乡镇农民奔向小康生活，我一直在努力。
    shuxuan
    在路上
    级别: 网络英雄
    精华主题: 0
    发帖数量: 207 个
    工控威望: 5156 点
    下载积分: 5817 分
    在线时间: 439(小时)
    注册时间: 2012-09-06
    最后登录: 2024-11-25
    查看shuxuan的 主题 / 回贴
    7楼  发表于: 2014-02-17 15:38
    只看该作者 | 小 中 大
    3楼的英雄，谢谢你。使用你的参数后，伺服电机精度好了。     
    机械臂