• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
linjianan78
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 70 个
工控威望: 2121 点
下载积分: 11351 分
在线时间: 246(小时)
注册时间: 2012-12-14
最后登录: 2024-11-21
查看linjianan78的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2013-05-09 21:34
相对地址定位时(使用DRVI指令),定位过程中能不能改变速度.
原来用FX2N-10PG的时侯是可以在中途改变速度的,因为我用的是循环运行,变速器的精度不够,想在最后一个工作位快到原点位置时减速,用中断定位回到原点,再清除数据,目的是解决累积误差。
[ 此帖被linjianan78在2013-05-13 10:02重新编辑 ]
poorwer
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 277 个
工控威望: 485 点
下载积分: 1387 分
在线时间: 225(小时)
注册时间: 2008-07-26
最后登录: 2021-01-19
查看poorwer的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2013-05-09 22:49
不可以
fusanyi213
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 61 个
工控威望: 184 点
下载积分: 2831 分
在线时间: 1154(小时)
注册时间: 2010-01-19
最后登录: 2024-11-24
查看fusanyi213的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2013-05-09 22:54
[DRVA K5000 K2000 Y0 Y4]
K5000就速度K2000就定位距离
kyy80
态度决定一切``````
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1226 个
工控威望: 3496 点
下载积分: 4402 分
在线时间: 1979(小时)
注册时间: 2008-02-17
最后登录: 2024-11-23
查看kyy80的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2013-05-10 07:52
永宏PLC好象行。。。。
潇湘风竹
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 58 个
工控威望: 183 点
下载积分: 5835 分
在线时间: 31(小时)
注册时间: 2012-10-29
最后登录: 2023-05-21
查看潇湘风竹的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2013-05-10 22:27
2楼的好像说反了
狼堡
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 305 个
工控威望: 2596 点
下载积分: 1329 分
在线时间: 423(小时)
注册时间: 2012-08-31
最后登录: 2023-03-04
查看狼堡的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2013-05-11 00:20
既然是走定长,你改变它速度干嘛?
狼堡
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 305 个
工控威望: 2596 点
下载积分: 1329 分
在线时间: 423(小时)
注册时间: 2012-08-31
最后登录: 2023-03-04
查看狼堡的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2013-05-11 00:21
要想改变速度,就应该在执行这条指令之前或者完成之后改
linjianan78
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 70 个
工控威望: 2121 点
下载积分: 11351 分
在线时间: 246(小时)
注册时间: 2012-12-14
最后登录: 2024-11-21
查看linjianan78的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2013-05-13 10:06
请大帮帮忙,有没有办法可以解决累积误差.
潇湘风竹
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 58 个
工控威望: 183 点
下载积分: 5835 分
在线时间: 31(小时)
注册时间: 2012-10-29
最后登录: 2023-05-21
查看潇湘风竹的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2013-05-13 15:52
用闭环啊?加装一个编码器
eledesigner
懂一点点
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1795 个
工控威望: 2049 点
下载积分: 2677 分
在线时间: 2211(小时)
注册时间: 2009-08-21
最后登录: 2024-11-25
查看eledesigner的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2013-05-14 20:29
最后一下用DVIT ,不用减速的。
FX3U本体脉冲功能没有在定位过程中变速的功能。
linjianan78
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 70 个
工控威望: 2121 点
下载积分: 11351 分
在线时间: 246(小时)
注册时间: 2012-12-14
最后登录: 2024-11-21
查看linjianan78的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2013-05-14 22:01
问题是用dvit也无法减速,只要速度变化就会产生累积误差
linjianan78
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 70 个
工控威望: 2121 点
下载积分: 11351 分
在线时间: 246(小时)
注册时间: 2012-12-14
最后登录: 2024-11-21
查看linjianan78的 主题 / 回贴
11楼  发表于: 2013-05-14 22:05
引用
引用第8楼潇湘风竹于2013-05-13 15:52发表的  :
用闭环啊?加装一个编码器

用闭环的话,对编码器的要求比较高,市面上比较难买
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go