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三菱伺服上电就不断抖动是怎么回事?
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hfsbc
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楼主
发表于: 2013-01-05 14:24
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大家好。
我这里有台设备,用ssnet通讯控制MR-J2B的伺服放大器。
今天出现了设备一上电就不断抖动的现象,声音很大。响3秒左右就52报警了。
放大器、伺服电机乃至线缆都一一更换过,一直是这种现象。
不过把控制线拔下来,再上电就没这情况。
有遇到过的请讲讲是什么原因?谢谢。
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小珠珠
人生没有彩排,每天都在现场直播。
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1楼
发表于: 2013-01-05 17:06
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检查伺服电机电源线,U,V,W,接线,是否正常,基本上就是电源线没有接触好,或者接触不良。
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刘时信
专业维修爱达小松冲床,13829115057
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2楼
发表于: 2013-01-05 18:21
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楼主是用什么东西控制伺服器啊
专业维修伺服。QQ672795148
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yeti小明
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3楼
发表于: 2013-01-05 23:14
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修改伺服参数了吗?
马达抖动还是有很多因素的。同时也包括一些机械方面的原因~~
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hfsbc
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4楼
发表于: 2013-01-05 23:20
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下午调了刚性看起来没问题了。不理解的是以前还好的忽然就不行了。再盯着看看。
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yeti小明
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5楼
发表于: 2013-01-05 23:43
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我也遇上过的,一直都好好的,突然就狂抖不止。
跟你描述的情况差不多吧。后来也是调整参数了。
一下是网上down下来了,一起分享下吧。
① 伺服配线:
a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;
b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;
c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。
② 伺服参数:
a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;
b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值;
c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;
d.伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
③ 机械系统:
a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;
b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;
c.确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。
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zhangchao
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6楼
发表于: 2013-01-06 03:33
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锐哥哥
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7楼
发表于: 2013-01-06 18:29
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我遇见过 是伺服驱动器和电机的相序不对 伺服不断在找零点造成的抖动 严重的时候 会有很大的响声 很恐怖滴样子 嘿嘿
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xiayan830903
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8楼
发表于: 2013-01-07 08:31
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楼主查查是不是伺服的uvw相序和伺服电机的uvw接反了.手册上好像有这条说相序接反了.电机就抖动.
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sszhen-hua
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9楼
发表于: 2013-01-07 19:57
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yyqwxl
承接各种非标设备程序设计,网址:http://yangyon
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10楼
发表于: 2013-01-11 20:38
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我遇到这这种问题:
1.相序接反;
2.负载惯量太大,选型时要注意伺服的惯量参数。
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zlc1210903
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11楼
发表于: 2013-01-12 08:45
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你把响应速度调小一点,我以前用mr-es的私服遇到过这种现象,把响应速度调小一点,就好了。me-es参数中是设置第二项
羡慕高手,希望有一天我也成为高手。
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