大家好。
我这里有台设备，用ssnet通讯控制MR-J2B的伺服放大器。
今天出现了设备一上电就不断抖动的现象，声音很大。响3秒左右就52报警了。
放大器、伺服电机乃至线缆都一一更换过，一直是这种现象。
不过把控制线拔下来，再上电就没这情况。
有遇到过的请讲讲是什么原因？谢谢。

修改伺服参数了吗？
马达抖动还是有很多因素的。同时也包括一些机械方面的原因~~

我也遇上过的，一直都好好的，突然就狂抖不止。
跟你描述的情况差不多吧。后来也是调整参数了。
一下是网上down下来了，一起分享下吧。
① 伺服配线：
a．使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损；
b．检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；
c．检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。
② 伺服参数：
a．伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数；
b．确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值；
c．电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置；
d．伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
③ 机械系统：
a．连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧；
b．滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常；
c．确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。