路过学习的

首先，我相信你的线路接好无误的。
其次你的电机，发出响声，是上电没动作就响，把速度 位置增益直接取消，还有滤波时间也取消，保证不响后

然后再 电动电机运行两次运行正常，确认。

然后再把速度 位置 滤波时间设定为默认参数的一半 。这个时候电机不响，但是反应有点慢，继续设置速度增益数值 设定增加5来尝试。
如果设置了速度增益 响应速度快了（响应速度和自己脑袋持平就行了）然后确认运行中位置有无偏差？，如果有设置位置增益，如果没有 恭喜你搞定，也可以再设大 速度增益数值，试试看，提高响应，听到电机震动或报警了就减小

上面还有一个为提到，刚性或者惯量怎么理解，草根的告诉你 你觉得你的负载用了电机能量的多少取值，没有百分百准确的数据，靠自己经验。

等于你的负载大 用了电机的60%惯量或者刚性设置60% 如果电机用了70%那么你惯量或刚性设置70% 但是设定好后，不影响运动继续往上加点