enemy365
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楼主  发表于: 2012-05-25 22:49
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小弟新手，想问PA06 PA07是否如何理解？是否可理解为PA06 / PA07=1，也就是说如PA06 07都设置为10000，那么收到10000个脉冲电机转动一圈；

另外该伺服如何设置可从硬件上免短接SON与COM

望各位大虾不吝赐教！谢谢
250486252
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1楼  发表于: 2012-05-26 08:00
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按照你的设置方法得出电机每转所需脉冲为电机编码器的分辨率，所谓电子齿轮就是可以使电机每转所需脉冲变成任意倍率，提高定位精度。每转所需脉冲及脉冲率＝编码器分辨率/电子齿轮，但是你也可以调节PA05，屏蔽电子齿轮项
好像不可以，急停是可以的
回复楼下的，关于SON和EMG你的是正解，调节PD01。关于EMG有的系列是可以的，J3-B
[ 此帖被250486252在2012-05-29 11:17重新编辑 ]
hzhcdy
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2楼  发表于: 2012-05-26 19:24
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第一你理解错误了！你设为10000/10000还是1/1没有区别
第二你可以直接调PA05的参数，
回楼上的！EMG是需要外部接线的！而SON可以通过软件屏蔽！
楼主留言：
热心助人：
可在哪个参数里屏蔽SON呢？求指点
huxingtiandi
凡人
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3楼  发表于: 2012-05-26 22:22
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J3手册有详解
harbethman
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4楼  发表于: 2012-05-27 13:16
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3樓說的對,手冊萬歲
enemy365
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5楼  发表于: 2012-05-31 15:26
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谢谢！可具体在哪个参数里屏蔽呢？？？】
250486252
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6楼  发表于: 2012-06-01 07:49
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你看一下PD01,手册上有，具体要看驱动型号，
hewm
学无止境
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7楼  发表于: 2012-06-03 18:16
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学习了！！！