pc5036
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楼主  发表于: 2012-05-16 14:54
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写的是一个输出脉冲的PID控制，看着不完整，将D30传送到D5后，下面的程序是清零操作吗？为什么要这样？
meipingboy
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1楼  发表于: 2012-05-16 16:28
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先看图片：

图片最下面有误： 应该是 K100< (20)
D30< 0 ,
M5 ON
MOV  K0  D30         把 0 传送到 D30

好象D30数据应该在127以内，大于127，则把127传输到D0
如果是小于0了，就要把D30置于0.
[ 此帖被meipingboy在2012-05-16 16:44重新编辑 ]
活到老学到老：还有 8  分没学到
wwcwwc
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2楼  发表于: 2012-05-17 11:13
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同意楼上描述。
你框出来的程序就是指定D30的数值范围在0-127之间。
zsh340
zsh340
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3楼  发表于: 2012-05-17 16:39
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1、2楼的两位师付说得对、、、、
相互交流。。。。相互学习。。。。使技术更上一层楼。。。。
huxingtiandi
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4楼  发表于: 2012-05-21 19:09
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学习学习，楼主用PID做速度控制还是……