pc5036
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楼主  发表于: 2012-05-16 14:54
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写的是一个输出脉冲的PID控制，看着不完整，将D30传送到D5后，下面的程序是清零操作吗？为什么要这样？
wwcwwc
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1楼  发表于: 2012-05-17 11:13
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同意楼上描述。
你框出来的程序就是指定D30的数值范围在0-127之间。