pc5036
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楼主  发表于: 2012-05-16 14:54
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写的是一个输出脉冲的PID控制，看着不完整，将D30传送到D5后，下面的程序是清零操作吗？为什么要这样？
huxingtiandi
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1楼  发表于: 2012-05-21 19:09
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学习学习，楼主用PID做速度控制还是……