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三菱PLC用PLSR控制步进电机,按下急停后不能启动
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hushibo
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楼主
发表于: 2012-04-12 18:48
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三菱PLC,控制步进电机用PLSR,程序用步进跳转,初始化S0是回原点,S20是前进,S21是后退,现在遇到一个问题,就是如果脉冲没发完我按下急停的话,在启动就启动不了,回原点也不动,哪位大侠知道什么原因?
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meipingboy
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1楼
发表于: 2012-04-12 19:12
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程序没编好!
不知道你是怎么编写的。
我是这样想的:
D0 是检测 Y 输出多少个脉冲,脉冲个数=设置脉冲数,那么程序转到S0。[我这儿用K2000,当然你可以用D(1--n)]
同时在下面并联一个急停按钮,一按急停,程序直接转到S0.
其实,这种程序直接用梯形图 方便。
[ 此帖被meipingboy在2012-04-14 07:39重新编辑 ]
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活到老学到老:还有 8 分没学到
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hushibo
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2楼
发表于: 2012-04-12 20:36
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S20脉冲没发完, 按下急停后就不能启动了,初始化SO=原点回归,按下启动S20接通
y1开始发脉冲,脉冲数到延时接通s21
s21接通y1,y2(方向信号)
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jhkdklw
15058518786方孔
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3楼
发表于: 2012-04-12 20:42
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程序没编好!不知道你是怎么编写的。请你上传程序,这样大家好帮你查原因。
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祥林嫂
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4楼
发表于: 2012-04-13 08:25
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程序不是很完善~像楼上所说 楼主最好将程序发上来~
这样大家更能帮你解决问题~要不只能猜想问题原因
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超级菜青虫
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5楼
发表于: 2012-04-13 08:33
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按下急停后再向启动,就要先复位掉PLSR的驱动线圈
比如 ld m0 plsr d200 d222 d224 y0
按下急停后必须复位M0一次才能再次启动步进
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liubing3620
小菜鸟,学工控!~~~
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6楼
发表于: 2012-04-13 09:02
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