hushibo
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楼主  发表于: 2012-04-12 18:48
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三菱PLC，控制步进电机用PLSR，程序用步进跳转，初始化S0是回原点，S20是前进，S21是后退，现在遇到一个问题，就是如果脉冲没发完我按下急停的话，在启动就启动不了，回原点也不动，哪位大侠知道什么原因？
meipingboy
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1楼  发表于: 2012-04-12 19:12
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程序没编好！
不知道你是怎么编写的。

我是这样想的：
D0  是检测 Y  输出多少个脉冲，脉冲个数=设置脉冲数，那么程序转到S0。［我这儿用K2000，当然你可以用D（1--n）］
同时在下面并联一个急停按钮，一按急停，程序直接转到S0.
其实，这种程序直接用梯形图 方便。


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    hushibo
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    2楼  发表于: 2012-04-12 20:36
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    S20脉冲没发完， 按下急停后就不能启动了，初始化SO=原点回归，按下启动S20接通
    y1开始发脉冲，脉冲数到延时接通s21
    s21接通y1，y2（方向信号）
    jhkdklw
    15058518786方孔
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    3楼  发表于: 2012-04-12 20:42
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    程序没编好！不知道你是怎么编写的。请你上传程序，这样大家好帮你查原因。
    祥林嫂
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    4楼  发表于: 2012-04-13 08:25
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    程序不是很完善~像楼上所说 楼主最好将程序发上来~
    这样大家更能帮你解决问题~要不只能猜想问题原因
    超级菜青虫
    喜欢吃叫吃货！喜欢XX叫日货
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    5楼  发表于: 2012-04-13 08:33
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    按下急停后再向启动，就要先复位掉PLSR的驱动线圈
    比如 ld  m0  plsr d200 d222 d224 y0
    按下急停后必须复位M0一次才能再次启动步进
    liubing3620
    小菜鸟，学工控！~~~
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    6楼  发表于: 2012-04-13 09:02
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    学习学习...