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楼主  发表于: 2011-07-28 12:45
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昨天用SFC格式写了个步进电机控制的小车多点停靠程序(因手头上刚好有一个步进电机,所以做了一个简陋的模型来测试.)，请大家帮看下程序写得对不对。有错的或不合理的请指出来，本人刚学PLC不久。谢谢！
控制要求：（有A，B，C三个点）按下启动按钮，延时5秒后小车开始向B点出发，当到达B点时，小车停止，延时5秒后，小车反方向行驶，重新回到A点，又延时5秒后小车正向开始往C点，到达C点后，小车停止，延时5秒后小车又开始反向回到A点，如此循环，但当停止按钮按下后，小车必须执行完所有步骤后回到A点停止。
附件： 第一次修改的FSC小车程序测试.rar (12 K) 下载次数:256
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
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1楼  发表于: 2011-07-28 12:54
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图片：
发一个图片，
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842386283
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2楼  发表于: 2011-07-28 12:58
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做这些主要是想提高自己的学习兴趣，有时动一动手，感觉不错的。
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rockyhuo
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3楼  发表于: 2011-07-28 13:08
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1    SFC主控只能有一个的。而你有两个梯形图块  BL0  BL1
2   你要弄清楚 块的是BL     步是S  
3    你的程序中 BL1  BL2  不能启动,要在BL0里面启动，SET  BL1
4    可以不用BL2,发脉冲的可以把所在的步SET就可以。
[ 此帖被rockyhuo在2011-07-28 13:35重新编辑 ]
变频器中心放卷，可以稳定达到280M/分钟线速度.
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4楼  发表于: 2011-07-28 13:18
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谢谢三楼的rockyhuo指点，但还不是很明，能说明白点吗？SFC我才刚开始用。谢谢！

也经明白了，非常感谢，
[ 此帖被842386283在2011-07-28 13:40重新编辑 ]
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5楼  发表于: 2011-07-28 13:41
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学习学习！
hzyong
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6楼  发表于: 2011-11-08 22:19
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学习学习！
zjzzpzk
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7楼  发表于: 2011-11-08 22:36
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习学习！
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8楼  发表于: 2011-11-11 14:49
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全都是用1000的脉冲，也没有回归定位  。楼主可以多考虑考虑   定位准确性，全部用急停是有较多误差的
海诺
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9楼  发表于: 2011-12-25 11:22
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能帮忙解决一下把简单的仪表车床走丝改成数控的吗？我有一台步进电机和驱动器还需要用什么来给他指令让他走1.5的丝走到接近开关位置反转再走到停止位置接近开关全停。请各位大侠帮帮忙