842386283
坚持，会有意想不到的收获
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 215 个
工控威望: 354 点
下载积分: 3353 分
在线时间: 172(小时)
注册时间: 2011-07-17
最后登录: 2014-10-09
查看842386283的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2011-07-28 12:45
全看 | 小 中 大
昨天用SFC格式写了个步进电机控制的小车多点停靠程序(因手头上刚好有一个步进电机,所以做了一个简陋的模型来测试.)，请大家帮看下程序写得对不对。有错的或不合理的请指出来，本人刚学PLC不久。谢谢！
控制要求：（有A，B，C三个点）按下启动按钮，延时5秒后小车开始向B点出发，当到达B点时，小车停止，延时5秒后，小车反方向行驶，重新回到A点，又延时5秒后小车正向开始往C点，到达C点后，小车停止，延时5秒后小车又开始反向回到A点，如此循环，但当停止按钮按下后，小车必须执行完所有步骤后回到A点停止。
附件： 第一次修改的FSC小车程序测试.rar (12 K) 下载次数:256
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
为兴趣而学习
超级菜青虫
喜欢吃叫吃货！喜欢XX叫日货
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 261 个
工控威望: 542 点
下载积分: 1381 分
在线时间: 677(小时)
注册时间: 2011-10-25
最后登录: 2024-10-19
查看超级菜青虫的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2011-11-11 14:49
全看 | 小 中 大
全都是用1000的脉冲，也没有回归定位  。楼主可以多考虑考虑   定位准确性，全部用急停是有较多误差的