842386283
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楼主  发表于: 2011-07-28 12:45
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昨天用SFC格式写了个步进电机控制的小车多点停靠程序(因手头上刚好有一个步进电机,所以做了一个简陋的模型来测试.)，请大家帮看下程序写得对不对。有错的或不合理的请指出来，本人刚学PLC不久。谢谢！
控制要求：（有A，B，C三个点）按下启动按钮，延时5秒后小车开始向B点出发，当到达B点时，小车停止，延时5秒后，小车反方向行驶，重新回到A点，又延时5秒后小车正向开始往C点，到达C点后，小车停止，延时5秒后小车又开始反向回到A点，如此循环，但当停止按钮按下后，小车必须执行完所有步骤后回到A点停止。
附件： 第一次修改的FSC小车程序测试.rar (12 K) 下载次数:256
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超级菜青虫
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1楼  发表于: 2011-11-11 14:49
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全都是用1000的脉冲，也没有回归定位  。楼主可以多考虑考虑   定位准确性，全部用急停是有较多误差的