842386283
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楼主  发表于: 2011-07-28 12:45
昨天用SFC格式写了个步进电机控制的小车多点停靠程序(因手头上刚好有一个步进电机,所以做了一个简陋的模型来测试.),请大家帮看下程序写得对不对。有错的或不合理的请指出来,本人刚学PLC不久。谢谢!
控制要求:(有A,B,C三个点)按下启动按钮,延时5秒后小车开始向B点出发,当到达B点时,小车停止,延时5秒后,小车反方向行驶,重新回到A点,又延时5秒后小车正向开始往C点,到达C点后,小车停止,延时5秒后小车又开始反向回到A点,如此循环,但当停止按钮按下后,小车必须执行完所有步骤后回到A点停止。
附件: 第一次修改的FSC小车程序测试.rar (12 K) 下载次数:256
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为兴趣而学习
hzyong
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1楼  发表于: 2011-11-08 22:19
学习学习!