昨天用SFC格式写了个步进电机控制的小车多点停靠程序(因手头上刚好有一个步进电机,所以做了一个简陋的模型来测试.)，请大家帮看下程序写得对不对。有错的或不合理的请指出来，本人刚学PLC不久。谢谢！
控制要求：（有A，B，C三个点）按下启动按钮，延时5秒后小车开始向B点出发，当到达B点时，小车停止，延时5秒后，小车反方向行驶，重新回到A点，又延时5秒后小车正向开始往C点，到达C点后，小车停止，延时5秒后小车又开始反向回到A点，如此循环，但当停止按钮按下后，小车必须执行完所有步骤后回到A点停止。

1    SFC主控只能有一个的。而你有两个梯形图块  BL0  BL1
2   你要弄清楚 块的是BL     步是S  
3    你的程序中 BL1  BL2  不能启动,要在BL0里面启动，SET  BL1
4    可以不用BL2,发脉冲的可以把所在的步SET就可以。