yvhkfn
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楼主  发表于: 2012-02-17 15:10
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请教大家指导下，我用FX3U PLC 控制一个伺服做一个旋转臂，90度来回旋转动作。 动作简化如下，回原点－逆90度－停5秒－顺90度－停5秒。。。。如此循环

有人建议在90度位置装个传感器，请问这个传感器起什么作用，程序可以简单的说下怎么做吗（原来是走多了就走不准，走2、3个循环还算准的）。定位用的是 DDRVI K9000 K2000 Y0 Y4语句。
工控者
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1楼  发表于: 2012-02-17 17:43
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可以理解为极限开关！
dreamflylau
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2楼  发表于: 2012-02-17 17:55
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也可以是定位吧！
中国工控
学习
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3楼  发表于: 2012-02-17 22:09
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左右的极限开关是必不可少的，前提是做极限作用，并不是换向的，你这个指令可以做到，也可以用脉冲输出指令，监控特殊D里面的数值，也可以通过你的伺服里面的电子齿轮确定好你的，脉冲当量后，确定你的90度的脉冲量，那样就不会有问题了，只要你的机械部分精度满足，伺服电器的精度是绝对没有问题的，用脉冲输出指令，确定好定量的脉冲数，和脉冲频率，那样用执行完成标志的M作为定时的触发，延时5秒后 继续出发脉冲输出，前提就是给伺服一个换向的，信号就可以了，我感觉这样没有问题的，你试试吧。并且没有累积误差。伺服选用定位模式。希望能对你起到一点帮助。
ytmsymlf
我知道我的努力有一大半是没有用的，但是我却不知道究竟是哪一半
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4楼  发表于: 2012-02-18 08:55
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可以理解为极限开关
真奇怪，你吸进去了那么多的勇气，吐出来的却都是叹息
yvhkfn
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5楼  发表于: 2012-02-18 12:43
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请问90度位置开关设计应该怎么用，是碰到它就停？还是发9000个脉冲停后，碰到它让它做负9000脉冲的触发信号？
zxywkq
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6楼  发表于: 2012-02-18 13:44
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开关当作极限位用，但这种旋转臂都和机械精度有关系，机械精度不好，就会出现定位不准的现象，在有就是和旋转速度、机械臂质量也有关系，速度越快，机械惯性就越大，因此在设计时还应考虑加减速的问题
yvhkfn
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7楼  发表于: 2012-02-18 16:21
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谢谢楼上的
yvhkfn
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8楼  发表于: 2012-02-18 16:26
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极限开关？程序上怎么写
  
  x10
l---l/l---ddrvi k9000 k2000 y0 y4---l
是上面的X10这样的用法吗（这样是减速停止？）

    
mfjsx
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9楼  发表于: 2012-02-24 17:01
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造成的原因有很多;
1.PLC 发给伺服电机的脉冲数有丢失.
2.机械结构本身精度不够
3.伺服电机停止时速度高,过冲现象
为了我们能够继续有饭吃,一起努力的去探讨
zmy450365
超越梦想
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10楼  发表于: 2012-02-26 21:22
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是的；3楼说的有道理
祥林嫂
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11楼  发表于: 2012-02-26 21:37
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看到这样的讨论,很受教,因为有大家无私指导,我们新人才能成长的更快。顶一个