请教大家指导下，我用FX3U PLC 控制一个伺服做一个旋转臂，90度来回旋转动作。 动作简化如下，回原点－逆90度－停5秒－顺90度－停5秒。。。。如此循环

有人建议在90度位置装个传感器，请问这个传感器起什么作用，程序可以简单的说下怎么做吗（原来是走多了就走不准，走2、3个循环还算准的）。定位用的是 DDRVI K9000 K2000 Y0 Y4语句。

左右的极限开关是必不可少的，前提是做极限作用，并不是换向的，你这个指令可以做到，也可以用脉冲输出指令，监控特殊D里面的数值，也可以通过你的伺服里面的电子齿轮确定好你的，脉冲当量后，确定你的90度的脉冲量，那样就不会有问题了，只要你的机械部分精度满足，伺服电器的精度是绝对没有问题的，用脉冲输出指令，确定好定量的脉冲数，和脉冲频率，那样用执行完成标志的M作为定时的触发，延时5秒后 继续出发脉冲输出，前提就是给伺服一个换向的，信号就可以了，我感觉这样没有问题的，你试试吧。并且没有累积误差。伺服选用定位模式。希望能对你起到一点帮助。