yvhkfn
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 40 个
工控威望: 149 点
下载积分: 518 分
在线时间: 26(小时)
注册时间: 2011-05-24
最后登录: 2014-01-17
查看yvhkfn的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-02-17 15:10
全看 | 小 中 大
请教大家指导下，我用FX3U PLC 控制一个伺服做一个旋转臂，90度来回旋转动作。 动作简化如下，回原点－逆90度－停5秒－顺90度－停5秒。。。。如此循环

有人建议在90度位置装个传感器，请问这个传感器起什么作用，程序可以简单的说下怎么做吗（原来是走多了就走不准，走2、3个循环还算准的）。定位用的是 DDRVI K9000 K2000 Y0 Y4语句。
zxywkq
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 182 个
工控威望: 325 点
下载积分: 2551 分
在线时间: 111(小时)
注册时间: 2008-10-18
最后登录: 2024-10-22
查看zxywkq的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-02-18 13:44
全看 | 小 中 大
开关当作极限位用，但这种旋转臂都和机械精度有关系，机械精度不好，就会出现定位不准的现象，在有就是和旋转速度、机械臂质量也有关系，速度越快，机械惯性就越大，因此在设计时还应考虑加减速的问题