yvhkfn
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楼主  发表于: 2012-02-17 15:10
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请教大家指导下，我用FX3U PLC 控制一个伺服做一个旋转臂，90度来回旋转动作。 动作简化如下，回原点－逆90度－停5秒－顺90度－停5秒。。。。如此循环

有人建议在90度位置装个传感器，请问这个传感器起什么作用，程序可以简单的说下怎么做吗（原来是走多了就走不准，走2、3个循环还算准的）。定位用的是 DDRVI K9000 K2000 Y0 Y4语句。
yvhkfn
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1楼  发表于: 2012-02-18 12:43
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请问90度位置开关设计应该怎么用，是碰到它就停？还是发9000个脉冲停后，碰到它让它做负9000脉冲的触发信号？
yvhkfn
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2楼  发表于: 2012-02-18 16:21
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谢谢楼上的
yvhkfn
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3楼  发表于: 2012-02-18 16:26
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极限开关？程序上怎么写
  
  x10
l---l/l---ddrvi k9000 k2000 y0 y4---l
是上面的X10这样的用法吗（这样是减速停止？）