yvhkfn
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楼主  发表于: 2012-02-08 14:00
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我用的安川的伺服电机，三菱FX3U PLC ，做一个旋转定位的机械手，但在离DOG信号点较远处回原点时就回不准原点，必须在原点附近甚至原点位置 再回一次原点才回得准原点，不然明显看得出没回得准原点，而且把电全关了后再开机有时即使回准了原点，也走不准，多走了呀少走了。
是啥原因呢，是DOG传感器本身问题吗，我是原金属接近开关的，不是光电行程开关。
或者是干扰吗，我把所有的信都套在一个圆形管里。谢谢哪位高手指教下，不胜感激啊！！！
yvhkfn
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1楼  发表于: 2012-02-08 14:01
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是所有的电线都放一个塑料圆管里
lovefeyer
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2楼  发表于: 2012-02-08 14:19
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1、你的原点DOG信号时采用接近传感器的吧，这玩意不行，容易产生这样的情况，建议楼主改成高精度的行程开关试试。
2、传感器的位置与电机的一转信号位置太靠近，就会导致两次定位偏差一个螺距。

以上为个人经验，供参考。
yvhkfn
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3楼  发表于: 2012-02-08 14:46
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谢谢楼上，第2点什么意思看不明白？？一转信号？
guochunyi
直读解西门屏HMI口令 。。。
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4楼  发表于: 2012-02-09 07:43
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如果是干扰信号造成的，则信号线最好是穿入金属软件之类的，因为塑料管并不能屏蔽信号干扰。
可直读解西门屏HMI各级帐户口令,帐户登录权限提升,锁定帐户激活。。。
lovefeyer
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5楼  发表于: 2012-02-09 08:49
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一般情况下，伺服系统回参考点的时候，比并不是说检测到DOG信号就停止的，伺服在检测到DOG信号以后，要继续旋转，直到检测到第一个一转信号出现，停止。确定参考点。
一转信号是由编码器差生的，伺服电机每旋转一圈，产生一个一转信号。
dmh
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6楼  发表于: 2012-02-09 08:55
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5楼说的【一转信号】就是【Z向信号】
不断向前
esun168
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7楼  发表于: 2012-02-09 09:39
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长期高价回收三菱PLC，QQ1195255057
yvhkfn
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8楼  发表于: 2012-02-17 14:48
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谢谢2楼，原点传感器换了后回原点就一次准了！
zmy450365
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9楼  发表于: 2012-02-25 15:11
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