大家好，我用S7-200，CPU224XP来做了一个项目，用到了编码器和高速计数器HSC4，我采用高速计数器计数，当前值等于预置值产生中断控制电机正反转来做往返运动，出现的结果是位置发生偏移，我的动作流程如下，开始运行时，写入高速计数器预置值为物体走到上面换向的位置，电机正转，物体向上行走；走到上面后产生中断，向下行走，此时写入高速计数器预置值为物体走到下面换向的位置，依此类推，出现的问题是物体的位置发生整体向下偏移，现在怀疑是高速计数器在工作（计数）状态下更新预置值时影响计数，不知我的理解是否正确，请给各位高手指导下，如果是这样的话请问如何设置才能避免此情况？现在非常着急，望各位老师不惜赐教，谢谢各位！

汗！没人理我啊！在线等...

哎！别人的问题我也回答过很多，也很详细，我遇到问题，连个回复的都没有！在线等

是不是惯性的问题，我想帮你可我不如你，只有等版主出来帮你了

看起来很棘手啊。
按常理讲，这种控制是没有问题的。
所以要看现场的实际情况再做判断，必要时先加个原点信号开关，电机每次经过时用中断设置一次当前值，以保证位置误差不被累积。
然后再查找根本原因。

多谢版主，这个原点信号开关我本来就加了，在每次运行之前，工件走到这个位置，就更新高计当前值，作为基准位置，可结果就是和我说的一样，忘版主再指点指点！

运行速度如何？太快的系统容易造成位置精度差。但是只要计数准确，说不定取消这个原点开关效果会好一些？

像这种问题一般用伺服来做才好,且要注意减速停机才可能准确.最好用限位开关

       回版主，运行速度不高，脉冲频率不超过20K，不过现在问题已经找到，编码器脉冲信号是经变频器的同步卡与ＰＬＣ连接的，变频器带了两个铁氧体磁环，接线工把同步卡到PLC的脉冲信号线也用磁环套住了！现在把线抽出来就正常了，让我百思不得其解啊！
    至于那个原点开关，是在运行之前进行校准的，运行过程中次开关无效！
    现在又出现了一个问题，我把高计的当前值实时传送到一个断电保持寄存器，断电再上电后把这个寄存器的值经初始化程序更新到高计的当前值，经检测，更新后高计的当前值与断电前的数据完全相同；然后更新需要换向产生中断的预制值，出现的问题是，换向位置又出现很大的偏移，怎样让高计在上电后完全恢复断电前的状态？请版主赐教。

用断电保持的存储器上电就给定就可以了吗?

回7楼朋友，工艺要求控制精度不需要这么高，我用了变频器+同步卡+编码器来做，精度可以满足要求！限位开关是有的，超过换向位置不换向时变频器停止运行！麻烦这位朋友看一下我楼上说的情况，帮忙想想办法，谢谢！

回9楼朋友，我现在用的是HSC4高计，我初步考虑把SMB147，SMD148，SMD152的值实时传送到断电保持寄存器，上电后把这些断电保持寄存器的值更新到高计的SMB147，SMD148，SMD152寄存器，不知可行否！请各位指点，谢谢！