大家好，我用S7-200，CPU224XP来做了一个项目，用到了编码器和高速计数器HSC4，我采用高速计数器计数，当前值等于预置值产生中断控制电机正反转来做往返运动，出现的结果是位置发生偏移，我的动作流程如下，开始运行时，写入高速计数器预置值为物体走到上面换向的位置，电机正转，物体向上行走；走到上面后产生中断，向下行走，此时写入高速计数器预置值为物体走到下面换向的位置，依此类推，出现的问题是物体的位置发生整体向下偏移，现在怀疑是高速计数器在工作（计数）状态下更新预置值时影响计数，不知我的理解是否正确，请给各位高手指导下，如果是这样的话请问如何设置才能避免此情况？现在非常着急，望各位老师不惜赐教，谢谢各位！

看起来很棘手啊。
按常理讲，这种控制是没有问题的。
所以要看现场的实际情况再做判断，必要时先加个原点信号开关，电机每次经过时用中断设置一次当前值，以保证位置误差不被累积。
然后再查找根本原因。

运行速度如何？太快的系统容易造成位置精度差。但是只要计数准确，说不定取消这个原点开关效果会好一些？

引用

然后更新需要换向产生中断的预制值，出现的问题是，换向位置又出现很大的偏移，怎样让高计在上电后完全恢复断电前的状态？

按照你的描述来看，断电前后实在没有什么不同！
如何会出现断电前正常再上电异常的现象呢？？
而且不是已经有原点开关了，那么断电重启之后回一下原点的动作有没有？