大家好，我用S7-200，CPU224XP来做了一个项目，用到了编码器和高速计数器HSC4，我采用高速计数器计数，当前值等于预置值产生中断控制电机正反转来做往返运动，出现的结果是位置发生偏移，我的动作流程如下，开始运行时，写入高速计数器预置值为物体走到上面换向的位置，电机正转，物体向上行走；走到上面后产生中断，向下行走，此时写入高速计数器预置值为物体走到下面换向的位置，依此类推，出现的问题是物体的位置发生整体向下偏移，现在怀疑是高速计数器在工作（计数）状态下更新预置值时影响计数，不知我的理解是否正确，请给各位高手指导下，如果是这样的话请问如何设置才能避免此情况？现在非常着急，望各位老师不惜赐教，谢谢各位！

汗！没人理我啊！在线等...

哎！别人的问题我也回答过很多，也很详细，我遇到问题，连个回复的都没有！在线等

多谢版主，这个原点信号开关我本来就加了，在每次运行之前，工件走到这个位置，就更新高计当前值，作为基准位置，可结果就是和我说的一样，忘版主再指点指点！

       回版主，运行速度不高，脉冲频率不超过20K，不过现在问题已经找到，编码器脉冲信号是经变频器的同步卡与ＰＬＣ连接的，变频器带了两个铁氧体磁环，接线工把同步卡到PLC的脉冲信号线也用磁环套住了！现在把线抽出来就正常了，让我百思不得其解啊！
    至于那个原点开关，是在运行之前进行校准的，运行过程中次开关无效！
    现在又出现了一个问题，我把高计的当前值实时传送到一个断电保持寄存器，断电再上电后把这个寄存器的值经初始化程序更新到高计的当前值，经检测，更新后高计的当前值与断电前的数据完全相同；然后更新需要换向产生中断的预制值，出现的问题是，换向位置又出现很大的偏移，怎样让高计在上电后完全恢复断电前的状态？请版主赐教。

回7楼朋友，工艺要求控制精度不需要这么高，我用了变频器+同步卡+编码器来做，精度可以满足要求！限位开关是有的，超过换向位置不换向时变频器停止运行！麻烦这位朋友看一下我楼上说的情况，帮忙想想办法，谢谢！

回9楼朋友，我现在用的是HSC4高计，我初步考虑把SMB147，SMD148，SMD152的值实时传送到断电保持寄存器，上电后把这些断电保持寄存器的值更新到高计的SMB147，SMD148，SMD152寄存器，不知可行否！请各位指点，谢谢！

回楼上，不是的，ＰＬＣ只控制变频器使能，速度给定是用编码器直接接到变频器同步卡的位置给定端的！

回１４楼，我就是用实时采集编码器脉冲，用高计当前值等于预置值产生中断来置位和复位ＰＬＣ输出点来控制正反转的，变频器同步卡选用的是脉冲＋方向的输入方式！

回楼上，现在还没搞定啊，问题请看8楼我回的帖子所述！

回楼上，你说的方法在同一个位置换向完全可以！但是在不同的位置换向无法实现！

回版主，工艺要求不能一上电就回原点，不过现在已经搞定，用我11楼的方法，可以！不过要把上面的SMD148换成HC4。多谢版主和各位朋友帮助，以后请多多指教！