大家好，我用S7-200，CPU224XP来做了一个项目，用到了编码器和高速计数器HSC4，我采用高速计数器计数，当前值等于预置值产生中断控制电机正反转来做往返运动，出现的结果是位置发生偏移，我的动作流程如下，开始运行时，写入高速计数器预置值为物体走到上面换向的位置，电机正转，物体向上行走；走到上面后产生中断，向下行走，此时写入高速计数器预置值为物体走到下面换向的位置，依此类推，出现的问题是物体的位置发生整体向下偏移，现在怀疑是高速计数器在工作（计数）状态下更新预置值时影响计数，不知我的理解是否正确，请给各位高手指导下，如果是这样的话请问如何设置才能避免此情况？现在非常着急，望各位老师不惜赐教，谢谢各位！

像这种问题一般用伺服来做才好,且要注意减速停机才可能准确.最好用限位开关

用断电保持的存储器上电就给定就可以了吗?

我想应该行,你是用什么方式控制变频器的呀.发脉冲吗?

你为什么不用到了预设值中断置位一个开关呢?用开关控制变频正反还好点,我上次也是一样的高数计数老达不到预设值.

我用的是10V的电压信号控制的,PLC上有个模拟量输出.来控制变频器.

楼主现在可以了吗

这样的话我想多装两个限位开关,也就是4个开关,最上面的是超程开关,最下面的也是超程开关.另外两个就是换向开关.这样就不会出现像你这种情况了.我个人认为像你这种情况是属于两种可能一种是机械传动,还有一种就是程序的顺序排列有问题.因为你的程序没有错.

恭喜了，以后还要多多向你学习