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求助:伺服乱走的原因
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xiaoguang
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楼主
发表于: 2010-10-18 19:55
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同样的程序,同样的硬件,三菱fx-1n(c)的plc和mr-j3-70A的伺服驱动器,有的机床会出现通电的瞬间,plc就发脉冲给伺服驱动器,伺服电机一直运转,直至到极限位置报警停下,不是每台机床都出现这种情况,在公司里调好了,有时发到客户那里就出现了?请哪位高手帮忙解决一下,看看到底是什么原因?
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打豆豆
欧姆龙-NJ系列 NX系列 NY系列,远程解密,西门子120
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阿里旺旺
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1楼
发表于: 2010-10-18 19:57
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干扰问题看看
欧姆龙PLC:NJ系列 NX系列 NY系列,直读管理员密码/设计师密码/维护者密码/操作者密码,远程解密!NJ系列 NX系列 NY系列恢复出厂,远程操作格式化。触摸屏NS /NT/NP直读解密,原始密码。ysmacstudio程序&POU、功能块、程序ID、库文件、Can电子凸轮参数等解析出原始密码;功能块、库文件禁源解除,文件中库提取。西门子1200/1500完美解密,不掉数据。 VX:177-1152-8688
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xiaoguang
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2楼
发表于: 2010-10-18 20:08
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好像没什么干扰,都同样的排布
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中国工控
学习
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3楼
发表于: 2010-10-18 22:19
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建议修改硬件配线,把伺服ON信号和启动信号关联,不要长期使驱动器对电机置ON,只是在运动的时候才ON,那样会好一点,也可预防一定的干扰,你检测一下驱动器里面的F0013看里面有没有变化。
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xiaoguang
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4楼
发表于: 2010-10-18 23:01
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硬件配线是三菱公司那边做好的,没法修改的,会不会是因为用单相220V伏的接线方法而引起的,以前用三相220V的电压,不会出现这种问题,现在为了省事采用了单相,有时会出现这问题。F0013是什么意思啊?
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jinchen2010
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5楼
发表于: 2010-10-19 08:20
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开关电源的问题,我以前遇到过
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ywx163
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6楼
发表于: 2010-10-19 08:30
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我这里也是,把编码器的线做短一点就没事了,检查编码器的线,地线也有关,有时候步进马达也一直在转,把地线拆掉就正常了。
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meiyouleya
天黑路滑,社会复杂!!!
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7楼
发表于: 2010-10-19 11:31
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接线问题。
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xiaoguang
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8楼
发表于: 2010-10-19 19:21
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把程序重新传到PLC中就好了,而且以后也很少会出现了,搞得晕死了。。。
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jxh668
jxh668
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9楼
发表于: 2010-10-20 10:53
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干扰问题
来看看 ,有用的就下了。深圳的可找我呵
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ngch
深圳工控小匠
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10楼
发表于: 2010-11-21 17:04
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