zhao110
工控达人
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 242 个
工控威望: 356 点
下载积分: 582 分
在线时间: 59(小时)
注册时间: 2009-11-23
最后登录: 2024-10-21
查看zhao110的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2021-12-13 14:47
只看楼主 | 小 中 大
用FX5U-64MT做的绝对值定位，出现一个奇怪问题。程序如下

    DDRVA    D100  D200   K1  M3000
  
在定位的过程偶尔会出现定位不准的情况，通过监控SD5500的当前值，发现SD5500的值和D100的值并不相等，而M3000已经置位了。大家有没有遇到过类似的情况呢，目前没有找到解决办法。
爱学习的小锐
qq1253988347
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 72 个
工控威望: 242 点
下载积分: 2629 分
在线时间: 42(小时)
注册时间: 2019-05-20
最后登录: 2024-11-16
查看爱学习的小锐的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2021-12-13 14:56
只看该作者 | 小 中 大
看一下设定值和当前值相差多少，排查一下有没有干扰，控制线、编码器线要有屏蔽层、屏蔽层要接地。
或者不用指令完成的标志位，用下降沿脉冲发送中标志位来判断定位完成，都可以试一下，先从简单的开始
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(zhao110)
    zhao110
    工控达人
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 242 个
    工控威望: 356 点
    下载积分: 582 分
    在线时间: 59(小时)
    注册时间: 2009-11-23
    最后登录: 2024-10-21
    查看zhao110的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2021-12-13 15:35
    只看该作者 | 小 中 大
    引用
    引用第1楼爱学习的小锐于2021-12-13 14:56发表的  :
    看一下设定值和当前值相差多少，排查一下有没有干扰，控制线、编码器线要有屏蔽层、屏蔽层要接地。
    或者不用指令完成的标志位，用下降沿脉冲发送中标志位来判断定位完成，都可以试一下，先从简单的开始





    那么脉冲发送中的特殊继电器是哪一个，SM5500是指令驱动中
    爱学习的小锐
    qq1253988347
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 72 个
    工控威望: 242 点
    下载积分: 2629 分
    在线时间: 42(小时)
    注册时间: 2019-05-20
    最后登录: 2024-11-16
    查看爱学习的小锐的 主题 / 回贴
    3楼  发表于: 2021-12-13 18:05
    只看该作者 | 小 中 大
    SM556轴1的，其他轴，请看5U定位手册
    twtynijj
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 138 个
    工控威望: 250 点
    下载积分: 405 分
    在线时间: 183(小时)
    注册时间: 2013-04-19
    最后登录: 2024-11-18
    查看twtynijj的 主题 / 回贴
    4楼  发表于: 2021-12-15 16:43
    只看该作者 | 小 中 大
    把程序贴出来 ，100%程序问题。
    zhao110
    工控达人
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 242 个
    工控威望: 356 点
    下载积分: 582 分
    在线时间: 59(小时)
    注册时间: 2009-11-23
    最后登录: 2024-10-21
    查看zhao110的 主题 / 回贴
    5楼  发表于: 2021-12-20 18:03
    只看该作者 | 小 中 大
    大家有兴趣的帮看看程序有什么问题
    附件： 2021-12-2改PLC程序.zip (1005 K) 下载次数:92
    网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错