zhao110
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楼主  发表于: 2021-12-13 14:47
用FX5U-64MT做的绝对值定位,出现一个奇怪问题。程序如下

    DDRVA    D100  D200   K1  M3000
  
在定位的过程偶尔会出现定位不准的情况,通过监控SD5500的当前值,发现SD5500的值和D100的值并不相等,而M3000已经置位了。大家有没有遇到过类似的情况呢,目前没有找到解决办法。
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1楼  发表于: 2021-12-13 15:35
引用
引用第1楼爱学习的小锐于2021-12-13 14:56发表的  :
看一下设定值和当前值相差多少,排查一下有没有干扰,控制线、编码器线要有屏蔽层、屏蔽层要接地。
或者不用指令完成的标志位,用下降沿脉冲发送中标志位来判断定位完成,都可以试一下,先从简单的开始





那么脉冲发送中的特殊继电器是哪一个,SM5500是指令驱动中
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2楼  发表于: 2021-12-20 18:03
大家有兴趣的帮看看程序有什么问题
附件: 2021-12-2改PLC程序.zip (1005 K) 下载次数:92
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