zhao110
工控达人
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楼主  发表于: 2021-12-13 14:47
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用FX5U-64MT做的绝对值定位，出现一个奇怪问题。程序如下

    DDRVA    D100  D200   K1  M3000
  
在定位的过程偶尔会出现定位不准的情况，通过监控SD5500的当前值，发现SD5500的值和D100的值并不相等，而M3000已经置位了。大家有没有遇到过类似的情况呢，目前没有找到解决办法。
爱学习的小锐
qq1253988347
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1楼  发表于: 2021-12-13 14:56
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看一下设定值和当前值相差多少，排查一下有没有干扰，控制线、编码器线要有屏蔽层、屏蔽层要接地。
或者不用指令完成的标志位，用下降沿脉冲发送中标志位来判断定位完成，都可以试一下，先从简单的开始
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    爱学习的小锐
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    2楼  发表于: 2021-12-13 18:05
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    SM556轴1的，其他轴，请看5U定位手册