xqx666
深圳中级电工
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 553 个
工控威望: 664 点
下载积分: 1988 分
在线时间: 280(小时)
注册时间: 2009-04-29
最后登录: 2024-12-23
查看xqx666的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2010-11-25 17:09
只看楼主 | 小 中 大
各位大侠好：
    以下是小弟的设备：
    伺服电机带动一个精密接触式仪表去测量一个工件的厚度，伺服电机的原点与工件的距离大概为200mm,由于此仪表的检测头太精密，所以当伺服电机带动仪表走到150mm的时候要减速，也就是说前150mm以100KP/S的速度进给，后50mm以20KP/S的速度进给去测量，就是说200mm之内有两个速度，小弟愚蠢只用定位模式做过一个速度的定位控制，请各位大侠给点迷津，多段速是不是用速度控制模式？如果用定位模式控制把它的减速时间加很大可以达到这个要求吗？请各位大侠给小弟一点指点，因为电机马上就要买回来了。感谢！
电工废话太多，直接上程序才是硬道理。诚交深圳及全国工控低手。
xqx666
深圳中级电工
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 553 个
工控威望: 664 点
下载积分: 1988 分
在线时间: 280(小时)
注册时间: 2009-04-29
最后登录: 2024-12-23
查看xqx666的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2010-11-25 17:12
只看该作者 | 小 中 大
伺服电机走完200mm检测完之后以100KP/S的速度返回，怕影响设备节拍。返回时是一个速度。
电工废话太多，直接上程序才是硬道理。诚交深圳及全国工控低手。
smallnick
do good
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 329 个
工控威望: 1582 点
下载积分: 13569 分
在线时间: 707(小时)
注册时间: 2008-11-16
最后登录: 2021-07-18
查看smallnick的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2010-11-25 17:20
只看该作者 | 小 中 大
到50mm的时候停止,更改速度20k,再启动,到达工件再改回100k,不就是位置控制!三个位置而已
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+3(xqx666) 热心助人
    xqx666
    深圳中级电工
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 553 个
    工控威望: 664 点
    下载积分: 1988 分
    在线时间: 280(小时)
    注册时间: 2009-04-29
    最后登录: 2024-12-23
    查看xqx666的 主题 / 回贴
    3楼  发表于: 2010-11-25 20:34
    只看该作者 | 小 中 大
    引用
    引用第2楼smallnick于2010-11-25 17:20发表的  :
    到50mm的时候停止,更改速度20k,再启动,到达工件再改回100k,不就是位置控制!三个位置而已

    如果到了50mm的时候停止,更改速度20k,再启动，这之间感觉有一点停顿，难道没有不停止连续走完150再走继续走50的方法吗？如果先走150停止，然后再用20K启动这样我可以做到，我想有没有更好的方法。
    电工废话太多，直接上程序才是硬道理。诚交深圳及全国工控低手。
    萧风
    当你不能改变你身处的环境时，可以重新选择环境
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 225 个
    工控威望: 487 点
    下载积分: 1128 分
    在线时间: 678(小时)
    注册时间: 2010-10-21
    最后登录: 2024-11-18
    查看萧风的 主题 / 回贴
    4楼  发表于: 2010-11-25 22:16
    只看该作者 | 小 中 大
    本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+3(xqx666) 热心助人
    • 學無止境
    niningtt
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 1230 个
    工控威望: 3550 点
    下载积分: 858 分
    在线时间: 459(小时)
    注册时间: 2010-08-24
    最后登录: 2024-11-16
    查看niningtt的 主题 / 回贴
    5楼  发表于: 2010-11-26 09:17
    只看该作者 | 小 中 大
    不知你用的是什么控制器，西门子的可以做个包络实现。三菱的可以用支持带加减速脉冲输出指令在那个点切换速度（其实你这个速度切换点并不是很严格的）。
    niningtt
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 1230 个
    工控威望: 3550 点
    下载积分: 858 分
    在线时间: 459(小时)
    注册时间: 2010-08-24
    最后登录: 2024-11-16
    查看niningtt的 主题 / 回贴
    6楼  发表于: 2010-11-26 09:18
    只看该作者 | 小 中 大
    这个指令是PLSR，FX2N不支持，其他的支持
    sandy_love
    感悟生活，创新的源泉...
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 487 个
    工控威望: 823 点
    下载积分: 1610 分
    在线时间: 482(小时)
    注册时间: 2008-12-08
    最后登录: 2024-11-22
    查看sandy_love的 主题 / 回贴
    7楼  发表于: 2010-11-26 10:19
    只看该作者 | 小 中 大
    用三菱PLC的话
    1.直接脉冲输出，自己根据位置做加减速规划。
    2.定位指令，调整起始频率，加减速时间，做好点位间的过渡

    建议用第一种，第二种起始频率有限制不好调整过渡
    xqx666
    深圳中级电工
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 553 个
    工控威望: 664 点
    下载积分: 1988 分
    在线时间: 280(小时)
    注册时间: 2009-04-29
    最后登录: 2024-12-23
    查看xqx666的 主题 / 回贴
    8楼  发表于: 2010-11-26 13:27
    只看该作者 | 小 中 大
    引用
    引用第7楼sandy_love于2010-11-26 10:19发表的  :
    用三菱PLC的话
    1.直接脉冲输出，自己根据位置做加减速规划。
    2.定位指令，调整起始频率，加减速时间，做好点位间的过渡

    建议用第一种，第二种起始频率有限制不好调整过渡

    不好意思，我们从来不用日系PLC，用的全是AB的，用定位模块。
    电工废话太多，直接上程序才是硬道理。诚交深圳及全国工控低手。
    niningtt
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 1230 个
    工控威望: 3550 点
    下载积分: 858 分
    在线时间: 459(小时)
    注册时间: 2010-08-24
    最后登录: 2024-11-16
    查看niningtt的 主题 / 回贴
    9楼  发表于: 2010-11-26 13:31
    只看该作者 | 小 中 大
    引用
    引用第8楼xqx666于2010-11-26 13:27发表的  :

    不好意思，我们从来不用日系PLC，用的全是AB的，用定位模块。

    那就不好意思了，看你支不支持运动中改变参数的指令了。你的A4也是日系的
    niningtt
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 1230 个
    工控威望: 3550 点
    下载积分: 858 分
    在线时间: 459(小时)
    注册时间: 2010-08-24
    最后登录: 2024-11-16
    查看niningtt的 主题 / 回贴
    10楼  发表于: 2010-11-26 13:32
    只看该作者 | 小 中 大
    如果可以的话把那个私服换成欧系的，这样的话你就可以直接在驱动器中编程了，控制前来SO任意
    sandy_love
    感悟生活，创新的源泉...
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 487 个
    工控威望: 823 点
    下载积分: 1610 分
    在线时间: 482(小时)
    注册时间: 2008-12-08
    最后登录: 2024-11-22
    查看sandy_love的 主题 / 回贴
    11楼  发表于: 2010-11-26 16:10
    只看该作者 | 小 中 大
    只要是脉冲控制，什么PLC，模块都一样要做运动参数的规划。另外，用脉冲就能做好运动控制那是神话