电机是由变频器控制，速度是由前一个电机的速度作为参考值，用PID速度控，编码器反馈转速，但这变频器同时接入张力控制器的参数，那么变频器是如何处理有两个控制参数的输出？

编码器信号接入矢量变频器，张力控制由张力控制器完成；变频器怎么要处理两个控制参数的输出？

“那么变频器是如何处理有两个控制参数的输出？”

是如何处理有两个控制参数的输入吧！

变频器是丹佛斯，频率是从前一电机变频器的冲脉冲输出得到参考值，另外这变频器的一模拟输入端是接张力设定参数，另一模拟端是接张力控制器得来的张力参数（张力反馈），因为这电机是速度PID控制，我的意思是它输出的频率是以前一电机的参数为标准，还是以张力的参数为标准，还是另有解释。

请问楼主变频器是丹佛斯哪个系列的变频器?看楼主的介绍应该是用变频器做卷取控制,我用过的丹佛斯变频器貌似没有带卷径计算功能的。

丹佛斯FC300，没有卷径计算，用在染整定型机上的，主要是前后速度要一致，估计是速度要一致外，可能也要考虑张力的因素，但有点不明白变频器如何处理两个参数。

可能是两种选择吧

是做的同步控制吧～！
既然接了张力控制吧那变频器的PID控制可以不需要用 个人看法变频器的PID控制用在同步上面不这么好
就像你说的只要将你那台主速电机的频率给张力控制板 然后张力板输出信号给后面的变频器

不错的

前后速度一致，是2轮的线速度一致，通过张力转化成模拟量，PID调节变频电机速度

转速由编码器控制，张力控制器控制最大扭矩

是张力闭环速度控制，根据预设张力和前级速度，算出后级基础速度（变频器设模拟输入偏置），再根据张力反馈和预设张力的比较，经过变频器PID运算后，算出后级偏差速度，变频器输出速度就等于基础速度加偏差速度（可正可负,变频器设为模拟输入相加）。