sanma
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楼主  发表于: 2010-12-06 13:24
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电机是由变频器控制，速度是由前一个电机的速度作为参考值，用PID速度控，编码器反馈转速，但这变频器同时接入张力控制器的参数，那么变频器是如何处理有两个控制参数的输出？
gk1234
有反馈，才控制
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1楼  发表于: 2010-12-07 16:17
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是张力闭环速度控制，根据预设张力和前级速度，算出后级基础速度（变频器设模拟输入偏置），再根据张力反馈和预设张力的比较，经过变频器PID运算后，算出后级偏差速度，变频器输出速度就等于基础速度加偏差速度（可正可负,变频器设为模拟输入相加）。
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