sanma
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楼主  发表于: 2010-12-06 13:24
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电机是由变频器控制，速度是由前一个电机的速度作为参考值，用PID速度控，编码器反馈转速，但这变频器同时接入张力控制器的参数，那么变频器是如何处理有两个控制参数的输出？
jx_einstein
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1楼  发表于: 2010-12-07 10:42
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前后速度一致，是2轮的线速度一致，通过张力转化成模拟量，PID调节变频电机速度