三菱FX30MTPLC和三菱MR-J2S-100A的伺服电机配套做自动送料机，现在出现送料不准的现象，比如输入61MM，走到58就停了，送料控制用PLC内的凸轮控制指令控制，检测的角度用编码器传到PLC，角度可以任意设定，送料不准是不是编码器有干扰啥的？

送料长度应该跟送料角度没啥关系啊，送料角度就是到那个角度继电器接通给PLC信号，然后PLC发脉冲让伺服电机送料。送料长短不准应该咋调呢？

不是十分理解你设备的工艺要求，不敢评论。只是我认为长度用编码器在PLC里面计算就可以了，一般可以达到0.1mm单位应该没有太大的问题。同时定位也不但是检测；计算问题，还有是你的执行单元动作执行灵敏度如何？优化程序试试。

是每次都差这么多，还是有时有时短？

如果从编码器取信号的话应该是那路线的问题，编码器出来的信号频率很高，很容易受到干扰。

引用

引用第3楼wxh0734于2010-09-06 11:58发表的  :
是每次都差这么多，还是有时有时短？

是有时长有时短，基本还是这个范围内多。 就是一普通送料机，编码器检测到185度的时候开始加紧（电磁阀通电）送料。到230度时放松（电磁阀断电）停止送料。

动作是这样控制的：一台110顿的冲压机，各个功能执行都挺正常，前天冲压机上边的编码器坏了，坏了一个新的就好了。控制冲压机的是FX30MT的PLC，这个PLC的Y0和Y1是一对备用凸轮（在程序里设置的，程序里有凸轮控制器这个指令）.Y1就是控制送料机送料的。控制Y1输出的是M364（364的角度可调）。现在编码器检测M364设定的角度好像有误差，我就用一个比较指令去控制Y1（M364不用），现在Y1输出正常，也能控制送料机送料，可就是送料不准。送料机是和冲压机连在一起的，是不是冲压机在干活时的震动影响到了伺服电机的编码器啊，可以前也是这样的。控制伺服电机的程序没有动过。

引用

引用第5楼汇荣铝业于2010-09-06 12:04发表的  :

是有时长有时短，基本还是这个范围内多。 就是一普通送料机，编码器检测到185度的时候开始加紧（电磁阀通电）送料。到230度时放松（电磁阀断电）停止送料。

写错了，是185到230度，编码器检测到185到230度之间的任意角度然后就送料，送料长短由伺服电机控制。

送料辊没夹紧吧。

1.你后来换的编码器和原来的编码器的分辨率是否相同？
2.还有就是你的比较指令，记住PLC执行程序是一遍一遍的执行的，你的误差会在0~2倍扫描时间内。我不知道你的扫描周期是多少。建议你用中断指令处理。
3.编码器安装是否牢靠？是否有抖动？

问题已解决，原来是伺服控制器的电子齿轮比有无，从新设定以后好了。现在送料没有误差了。再次感谢各位的回答。

可是楼主的设备发生问题后没有人更换伺服驱动器哦,是不是有人乱调参数了呢?