汇荣铝业
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楼主  发表于: 2010-09-06 09:56
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三菱FX30MTPLC和三菱MR-J2S-100A的伺服电机配套做自动送料机，现在出现送料不准的现象，比如输入61MM，走到58就停了，送料控制用PLC内的凸轮控制指令控制，检测的角度用编码器传到PLC，角度可以任意设定，送料不准是不是编码器有干扰啥的？
niningtt
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1楼  发表于: 2010-09-06 18:31
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1.你后来换的编码器和原来的编码器的分辨率是否相同？
2.还有就是你的比较指令，记住PLC执行程序是一遍一遍的执行的，你的误差会在0~2倍扫描时间内。我不知道你的扫描周期是多少。建议你用中断指令处理。
3.编码器安装是否牢靠？是否有抖动？