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步进电机的归零
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问鼎世界
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楼主
发表于: 2009-06-25 22:24
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三菱FX-1S与步进电机的驱动器连接X0正转X1反转,使用ZRN指令时电机只正转(或只反转)DOG不亮才停止。求助我的要求是当电机停留在DOG处时,指行原点归零。电机正转DOG不亮时,快速反转DOG再亮时减速至停止。归零完成。
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uthman
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1楼
发表于: 2009-07-05 20:23
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比如说步进马达回原点是是向左,哪么先让电机寸动到右极限再回原点.
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oyiwiw
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2楼
发表于: 2009-07-06 23:04
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哈哈!三菱FX1S的PLC控制步进电机归原时,首先应该确定电机归零时的转向以适应生产需要,然后在归零的SFC块使用ZRN指令执行,如果驱动ZRN时的马达转向不要你想要的,可以在执行ZRN时同时加上方向,比如说Y0发脉冲,Y2做为方向就能实现。归零一般是在执行ZRN指令时以指定的快速转动,碰到近点信号后以指定的爬行速度爬,然后到近点信号的下降沿时停止,同时将D8140里清零。
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子丑寅卯9
好钢是炼出来的; 好妞是泡出来的!
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3楼
发表于: 2009-07-07 17:31
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问鼎世界
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4楼
发表于: 2009-07-15 21:46
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谢了,已经搞定。
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zhangyuet
互相交流 互相学习 互相帮助
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5楼
发表于: 2009-07-29 23:05
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我想学习下,能不能发个回原点程序帖子
谢谢!!!!!!
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mechatronics
即使很缓慢,但起码有一点一点的和目标靠近。
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6楼
发表于: 2009-07-30 07:56
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问鼎世界 ,应该把程序发出来啊。
给大家学习下。
谢谢了。
非淡泊无以明志
非宁静无以致远
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冯10242757
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7楼
发表于: 2009-07-30 20:15
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对呀,二楼大侠把程序发过来看看
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yxl19820906
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8楼
发表于: 2009-07-30 22:48
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还没学会
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问鼎世界
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9楼
发表于: 2009-10-22 22:36
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咋上传程序呀?我粘帖不上。帮忙指点下。
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