三菱FX-1S与步进电机的驱动器连接X0正转X1反转，使用ZRN指令时电机只正转（或只反转）DOG不亮才停止。求助我的要求是当电机停留在DOG处时，指行原点归零。电机正转DOG不亮时，快速反转DOG再亮时减速至停止。归零完成。

              哈哈！三菱FX1S的PLC控制步进电机归原时，首先应该确定电机归零时的转向以适应生产需要，然后在归零的SFC块使用ZRN指令执行，如果驱动ZRN时的马达转向不要你想要的，可以在执行ZRN时同时加上方向，比如说Y0发脉冲，Y2做为方向就能实现。归零一般是在执行ZRN指令时以指定的快速转动，碰到近点信号后以指定的爬行速度爬，然后到近点信号的下降沿时停止，同时将D8140里清零。