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楼主  发表于: 2009-06-25 22:24
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三菱FX-1S与步进电机的驱动器连接X0正转X1反转，使用ZRN指令时电机只正转（或只反转）DOG不亮才停止。求助我的要求是当电机停留在DOG处时，指行原点归零。电机正转DOG不亮时，快速反转DOG再亮时减速至停止。归零完成。
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1楼  发表于: 2009-07-15 21:46
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谢了，已经搞定。
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2楼  发表于: 2009-10-22 22:36
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咋上传程序呀?我粘帖不上。帮忙指点下。