问鼎世界
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楼主  发表于: 2009-06-25 22:24
三菱FX-1S与步进电机的驱动器连接X0正转X1反转,使用ZRN指令时电机只正转(或只反转)DOG不亮才停止。求助我的要求是当电机停留在DOG处时,指行原点归零。电机正转DOG不亮时,快速反转DOG再亮时减速至停止。归零完成。
uthman
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1楼  发表于: 2009-07-05 20:23
比如说步进马达回原点是是向左,哪么先让电机寸动到右极限再回原点.