xghtj
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楼主  发表于: 2009-03-04 21:02
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采用三菱plc,带1GP脉冲输出模块,控制三菱伺服驱动器(MR-J3-40A),伺服电机400W;没有带减速器,也没有制动器.

采用增量控制定长输出,发现定位完成后,负载总是带着电机轴反向转动一下,请教如何消除?
dv0429
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1楼  发表于: 2009-03-05 20:01
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用S形减速别用瞬停,必要时还可以设一个减速时间试试
dich0818
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2楼  发表于: 2009-03-05 20:37
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加制动电阻可实现瞬停
xin418513387
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3楼  发表于: 2009-03-08 17:23
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可以看出伺服停机定位后锁紧状态时，锁紧力矩不够，建议加装减速机，以增加力矩，以克服反向力矩！如需帮助可联系我！QQ418513387     手机：158 5273 5505
子丑寅卯9
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4楼  发表于: 2009-03-12 15:45
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电动机力矩有点小,看下你有没有设定转矩限制,或者象dv0429讲的合理设置减速时间也可考虑dich0818讲的加制动电阻 等
（沈阳）承接非标自动化设计,调试及改造；各种通信控制；伺服调试,定位同步控制及专机制造。手机&微信同步（来访注明家园）：18680531562 。
zhangshichao
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5楼  发表于: 2009-03-12 15:51
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加制动电阻就可以了
jmaxj
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6楼  发表于: 2009-03-25 16:18
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加制动电阻可实现瞬停
二手工控电器
且行且珍惜
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7楼  发表于: 2009-03-25 16:31
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个人以为还是加减速时间不够！！！！！不知道楼主得移动速度是多少？距离有多远？负载有多重？
欢迎捧场光临工控自动化小店！供应二手拆机PLC 、伺服、步进、变频器、3相固态调压调功模块、接线端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
菱坤
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8楼  发表于: 2009-03-27 14:07
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加制动电阻可实现瞬停