xghtj
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楼主  发表于: 2009-03-04 21:02
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采用三菱plc,带1GP脉冲输出模块,控制三菱伺服驱动器(MR-J3-40A),伺服电机400W;没有带减速器,也没有制动器.

采用增量控制定长输出,发现定位完成后,负载总是带着电机轴反向转动一下,请教如何消除?
xin418513387
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1楼  发表于: 2009-03-08 17:23
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可以看出伺服停机定位后锁紧状态时，锁紧力矩不够，建议加装减速机，以增加力矩，以克服反向力矩！如需帮助可联系我！QQ418513387     手机：158 5273 5505