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当伺服电机停止转动后,负载对电机轴有反向转矩如何消除
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xghtj
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发表于: 2009-03-04 21:02
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采用三菱plc,带1GP脉冲输出模块,控制三菱伺服驱动器(MR-J3-40A),伺服电机400W;没有带减速器,也没有制动器.
采用增量控制定长输出,发现定位完成后,负载总是带着电机轴反向转动一下,请教如何消除?
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子丑寅卯9
好钢是炼出来的; 好妞是泡出来的!
级别: 网络英雄
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1楼
发表于: 2009-03-12 15:45
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电动机力矩有点小,看下你有没有设定转矩限制,或者象dv0429讲的合理设置减速时间也可考虑dich0818讲的加制动电阻 等
(沈阳)承接非标自动化设计,调试及改造;各种通信控制;伺服调试,定位同步控制及专机制造。手机&微信同步(来访注明家园):18680531562 。
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