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当伺服电机停止转动后,负载对电机轴有反向转矩如何消除
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xghtj
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发表于: 2009-03-04 21:02
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采用三菱plc,带1GP脉冲输出模块,控制三菱伺服驱动器(MR-J3-40A),伺服电机400W;没有带减速器,也没有制动器.
采用增量控制定长输出,发现定位完成后,负载总是带着电机轴反向转动一下,请教如何消除?
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1楼
发表于: 2009-03-25 16:31
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个人以为还是加减速时间不够!!!!!不知道楼主得移动速度是多少?距离有多远?负载有多重?
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