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夏杏银
快乐自动化
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楼主  发表于: 2008-09-05 17:24
只看楼主 | 小 中 大
我现在在做一套机床，但关电后零点就会改变，改变的也不是很大，再下次开机的时候又要重新调试，特麻烦．所以想问一下各位大哥，大姐．这是什么原因？要怎么解决．谢谢了
夏杏银
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1楼  发表于: 2008-09-05 17:31
只看该作者 | 小 中 大
是伺服电机的零点改变了，每次关电后，都变．能不能让他不变，或下次开机时找到上次关机时的点！谢谢
碧海潮生
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2楼  发表于: 2008-09-05 20:43
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你用的是什么牌子的伺服

零点飘移和伺服、上位都有关系

1、如果伺服是绝对式编码器的，那就没有飘移的问题
2、如果是增量式的，上位需要采集编码器的Z脉冲信号，才能准确判断零位
3、如果上位没有采集Z脉冲，而且是增量式伺服，就不能保证零位不变，除非还有别的机械零位参考才行

所以看你的情况应该是第三种现象，解决方法也就参考1、2了
楼主留言：
大哥！谢谢
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    sjm213
    有小知识，无大学问。
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    3楼  发表于: 2008-09-05 22:52
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    可以去三菱区看看，或者找“一天贼忙”版主问一下。我记得他在一个帖子里解释的很清楚。
    夏杏银
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    4楼  发表于: 2008-09-06 22:30
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    谢谢,再生电阻可以解决这个问题吗?
    夏杏银
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    5楼  发表于: 2008-09-06 22:56
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    二楼,你说的很对.可是我对Z脉冲不是很了解,麻烦您讲仔细点,好吗?
    huangjiahong
    天才也是百分九十九的血汗加百分一的灵感
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    6楼  发表于: 2008-09-06 23:59
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    有你的帮助!我的学识更进步
    小坏孩
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    7楼  发表于: 2008-09-07 01:50
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    学习了！
    hhtangplc
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    8楼  发表于: 2008-09-07 08:48
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    duquanplc
    DDD
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    9楼  发表于: 2008-09-07 09:02
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    大开眼界,谢谢
    碧海潮生
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    10楼  发表于: 2008-09-07 20:17
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    伺服电机的增量编码器每一圈有一个固定的位置
    当转到这个位置的时候编码器的Z相就会有一个方波脉冲的输出
    上位采集到这个Z脉冲信号就可以判断伺服电机转动的位置，以此来判断绝对机械位置
    看看你的上位是否利用了这种方式
    夏杏银
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    11楼  发表于: 2008-09-07 20:27
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    我用的是安川的伺服，增量型编码器．那应该是伺服电机的内部的动作，跟我的程序和参数或者接线应该是没有关系的，对吗？如果是这样我怎么才能知道是不是采用z 脉冲呢？应该怎么查呢？谢谢
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