xghtj
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看xghtj的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2009-03-04 21:02
只看楼主 | 小 中 大
采用三菱plc,带1GP脉冲输出模块,控制三菱伺服驱动器(MR-J3-40A),伺服电机400W;没有带减速器,也没有制动器.

采用增量控制定长输出,发现定位完成后,负载总是带着电机轴反向转动一下,请教如何消除?
dv0429
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 205 个
工控威望: 221 点
下载积分: 837 分
在线时间: 96(小时)
注册时间: 2008-02-27
最后登录: 2023-09-18
查看dv0429的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2009-03-05 20:01
只看该作者 | 小 中 大
用S形减速别用瞬停,必要时还可以设一个减速时间试试
dich0818
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 73 个
工控威望: 238 点
下载积分: 1583 分
在线时间: 74(小时)
注册时间: 2007-09-26
最后登录: 2024-01-10
查看dich0818的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2009-03-05 20:37
只看该作者 | 小 中 大
加制动电阻可实现瞬停
xin418513387
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 234 个
工控威望: 317 点
下载积分: 965 分
在线时间: 260(小时)
注册时间: 2007-06-14
最后登录: 2023-07-10
查看xin418513387的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2009-03-08 17:23
只看该作者 | 小 中 大
可以看出伺服停机定位后锁紧状态时，锁紧力矩不够，建议加装减速机，以增加力矩，以克服反向力矩！如需帮助可联系我！QQ418513387     手机：158 5273 5505
子丑寅卯9
好钢是炼出来的; 好妞是泡出来的!
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 1223 个
工控威望: 6798 点
下载积分: 9012 分
在线时间: 335(小时)
注册时间: 2008-05-17
最后登录: 2024-07-10
查看子丑寅卯9的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2009-03-12 15:45
只看该作者 | 小 中 大
电动机力矩有点小,看下你有没有设定转矩限制,或者象dv0429讲的合理设置减速时间也可考虑dich0818讲的加制动电阻 等
（沈阳）承接非标自动化设计,调试及改造；各种通信控制；伺服调试,定位同步控制及专机制造。手机&微信同步（来访注明家园）：18680531562 。
zhangshichao
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看zhangshichao的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2009-03-12 15:51
只看该作者 | 小 中 大
加制动电阻就可以了
jmaxj
jmaxj
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 141 个
工控威望: 269 点
下载积分: 286 分
在线时间: 312(小时)
注册时间: 2007-09-09
最后登录: 2024-11-21
查看jmaxj的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2009-03-25 16:18
只看该作者 | 小 中 大
加制动电阻可实现瞬停
二手工控电器
且行且珍惜
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 2823 个
工控威望: 4450 点
下载积分: 213908 分
在线时间: 3179(小时)
注册时间: 2008-02-22
最后登录: 2024-11-23
查看二手工控电器的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2009-03-25 16:31
只看该作者 | 小 中 大
个人以为还是加减速时间不够！！！！！不知道楼主得移动速度是多少？距离有多远？负载有多重？
欢迎捧场光临工控自动化小店！供应二手拆机PLC 、伺服、步进、变频器、3相固态调压调功模块、接线端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
菱坤
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看菱坤的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2009-03-27 14:07
只看该作者 | 小 中 大
加制动电阻可实现瞬停