爱在日落之后
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楼主  发表于: 2024-01-11 17:55
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问题是这样的，A轴带一个转盘，A轴上方有三个轴X,Y,Z；整个流程转盘都不停的，转盘在转动的时候；,X,Y,也带着Z轴跟着转盘转，同时在转盘上料位点胶，点胶轨迹就是一个半径5cm的圆，（转盘停，X,Y,也停；转盘动，X,Y动；）。转盘有6个工位，第二个工位是，桶状的，点胶轨迹要求螺旋式上升。。整个转盘都是不停的，直到所有工位点胶结束，转盘速度可调，XY的插补路线速度和转盘要求一致同步；结果这个高工，研究了半个月也写不出来，就自离了，工资也不要了。
[ 此帖被爱在日落之后在2024-01-11 18:47重新编辑 ]
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一湾小湖，静待岁月安好。
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1楼  发表于: 2024-01-11 18:04
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他应该到这里花钱找人代写个程序。
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    2楼  发表于: 2024-01-11 18:08
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    这个也不好说，有可能他对你们公司用的PLC品牌不熟悉
    工控小c
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    3楼  发表于: 2024-01-11 18:21
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    想问一下楼主这个会写吗，什么思路
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    4楼  发表于: 2024-01-11 18:41
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    忘了说，用的三菱L系列，LD77MS16运动模块
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    5楼  发表于: 2024-01-11 18:42
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    引用
    引用第2楼zzj111000999于2024-01-11 18:08发表的  :
    这个也不好说，有可能他对你们公司用的PLC品牌不熟悉

    用的三菱L系列，还有高工不会三菱的？
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    6楼  发表于: 2024-01-11 18:44
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    引用
    引用第3楼工控小c于2024-01-11 18:21发表的  :
    想问一下楼主这个会写吗，什么思路

    楼主是个菜逼没有思路，做过同步，做过插补，插补还要同步的，确实难倒我了。我隔着研究LD77MS16运动模块手册呢
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    7楼  发表于: 2024-01-11 18:44
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    引用
    引用第1楼ymmfa于2024-01-11 18:04发表的  :
    他应该到这里花2000元找人代写个程序。

    我要是老板，我就再加个0，勉励同行了；
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    8楼  发表于: 2024-01-11 18:51
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    有大佬提点思路不，一点点也行，红包有偿
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    9楼  发表于: 2024-01-11 18:58
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    有会的不，可以来我公司入职，3w一个月
    kyy80
    态度决定一切``````
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    10楼  发表于: 2024-01-11 19:51
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    好复杂啊。。。。。
    天空流星
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    11楼  发表于: 2024-01-11 19:51
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    4轴联动，螺旋线，还是空间轨迹，还要跟随旋转轴速度，螺旋线还要考虑胶枪和工件夹角感觉4个轴都不够用，切入和退出时还要考虑空间避让，这个还真不简单了