伺服新人第二次使用谢谢各位大佬支持！
目前旧设备1套伺服输送用（厂家原旧与新伺服品牌不一样，不作变动）
   新增多台伺服 需要做到同速度，长度（购买的脉冲控制方式）。
  目前考虑安装编码器是否可以实现？
  测试中：编码器通过三菱PLC如何同时检测速度与长度呢？
或者还有更简单方法？

可以用主伺服的编码器输出，接到从伺服的脉冲输入

探讨探讨一下。

引用

引用第1楼皮五于2024-06-18 13:05发表的  :
可以用主伺服的编码器输出，接到从伺服的脉冲输入

  接取旧伺服脉冲输出给予新伺服驱动， 那么问题来了，如果新增伺服需要单独运行的时候是否会出现新的矛盾呢、

ld m8000         OUT DSPD X0 K50    D0  

LD M0     PLSV   D（根据D0计算脉冲密度）？    Y0   Y1                  

  请问根据 D0 计算出的 转速R/MIN ，转换计算出脉冲密度，直接PLSV跟随就行了？（意思同步原旧设备启停信号，解决长度问题？）

然后旧这两个指令就解决了？（输送平板设备压辊，不知是否会出现累计误差？）

通讯读取编码器数据，换算成位置数据

引用

引用第3楼y812970659于2024-06-18 13:46发表的  :


  接取旧伺服脉冲输出给予新伺服驱动， 那么问题来了，如果新增伺服需要单独运行的时候是否会出现新的矛盾呢、

需要单独运行的时候，切换新伺服脉冲输入
如果你只是控制速度，对位置要求不高，
可以用旧伺服的模拟量输出，接新伺服的模拟量输入，用模拟量控制速度，
这样新伺服的脉冲输入空着，新伺服设置速度/位置双模式，对位置要求不高，只需要速度一致，可以用速度模式，
如果需要单独控制，可以切换到位置模式，用脉冲控制

我这边用一套三菱的，都是直接用插补， 1主带1副，或者1主带3副 但是我这边直接用光纤通讯的，不用脉冲